カーナビが自車位置を分かる仕組みは？
カーナビが常に現在地を表示できるのはGPS（全地球測位システム）と呼ばれる人工衛星からの信号を受信し続けているから。この衛星は米国が軍事目的で開 発したもので、地球上空2万1000kmを24個の衛星が6つの軌道上を周回している。この衛星からは極めて正確な時計情報が送信されており、到着するまでの時間差を計算することで現在地を算出する仕組みだ。
カーナビにこの時間差を算出するには4個以上の衛星からの信号を受信することが必要だが、2次元測位なら3個でも対応できる。ここから算出されたデータは緯度経度情 報として変換されると同時に電子地図の座標とリンク。これによってカーナビに現在地がわかるようになっているのだ。ただ、これだけでは建物などの影響によって誤差も 生じるため、地図上の道路に強制的にマッチングさせたり（マップマッチング）、誤差対策のアルゴリズムを加えたりして正しい位置を表示するようになっている。
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